机器人数据采集正在经历一条“解绑本体”的演进路线：从遥操作到 UMI再到 Ego，设备越来越轻，采集行为越来越简单。   不过，在不断简化设备的过程中，一些关键交互信息也随之流失——Ego 能记录双手在做什么，却难以完整捕捉全身运动，也感知不到手接触物体时的压力变化。而这些被简化掉的交互信息，往往才是完成任务的核心。   10 月 14 日，破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub。整套系统由一个四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成，可同步采集第一…