该模型支持用自然语言或直接编辑车辆、行人及轨迹来生成多视角视频与激光雷达观测，可构造雨雪昼夜、施工行人等长尾场景，为自动驾驶研发提供灵活的测试环境。#哈啰Robotaxi# #自动驾驶世界模型#