NHTSA 缺陷调查办公室指出，Comma.ai 设备未能探测同车道慢速或静止车辆。其中一起致命事故涉及 openpilot 第三方修改版 FrogPilot，另有 4 起事故致最多 11 人受伤。特斯拉、福特此前也曾因类似问题被调查。 #Commaai# #驾驶辅助安全#