对人来说，推门近乎是一种下意识动作。对移动操作机器人来说，这是一道把感知、移动、操作和控制绑在一起的综合题。 机器人需要找到并靠近把手，完成接触与旋转，在门体移动时协调底盘、机械臂和夹爪，还要避开门框、连续穿过狭窄门口。任何一步出现误差，都可能让整段任务中断。 近日，由纽娲机器人、上海交通大学和山东大学研究人员共同完成的 Video2DoorTraversal 预印本公开发布。上海交通大学博士生唐心诚为第一作者， 纽娲机器人创始人、上海交通大学特聘教授杨睿刚为论文通讯作者。 论文提出了一套面向轮足移动操作机器人的单视频…