小米技术官方微博刚刚宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。据介绍，Xiaomi-Robotics-1 基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。#小米开源# #具身智能#