教会一台机器人叠袜子，一共分几步？ 摊平、对齐、折叠，再将袜口翻过来，这些看似简单的动作，过去机器人要学会，往往需要四五个小时的训练。但现在，只需一段数十秒的演示视频，就能快速掌握。 好家伙，这是哪来的东方神秘力量？ 最近，自变量机器人发布了一套名为 HOST 的机器人学习框架。HOST 全称为 Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion，也就是「人类到机器人单样本技能获取」。