（北京，2026年6月2日） 在具身智能浪潮席卷全球的今天，绝大多数公司选择了一条“自上而下”的路径：用大模型理解任务，用海量数据训练端到端策略，试图让机器人模仿人类工作。然而，一家名为橡木果机器人（Acorn Robot）的公司，却走出了一条截然不同的道路——自下而上，从底层本能出发，让机器人先获取操作本能，继而在与物理世界的交互中自主涌现操作智能。 这家由清华机械工程博士、哈佛神经科学博士后领衔的团队，用9年时间完成了从理论发现到产品落地的闭环。   一、起点：一个被忽略的关键发现——操作存在本能 …