西北工业大学等团队研发的 HG-STR 算法，让无人机蜂群在通信被干扰、视野受阻的极端战场环境下，仍能自主搜索并消灭所有敌方目标。该算法在模拟测试中实现了 100% 杀伤率，且决策速度提升至毫秒级，有望变革未来无人作战模式。#无人机蜂群# #军事科技#