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ICRA 2026｜山西大学本科生一作：TacTip动态触觉流实现力估计与力跟踪
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ICRA 2026｜山西大学本科生一作：TacTip动态触觉流实现力估计与力跟踪 | 雷峰网
该论文提出的触觉流差分法在捕捉细微接触变化上的优势，为高精度力估计提供了关键视觉依据。
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