原文作者：公众号“机器人大讲堂” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/xqs7KMoQQcCnszrSq4N7vg 在机器人科研与教育领域，“买得起、用得上、能持续开发”的人形平台长期缺席。 机器人大讲堂近日获悉，ICRA 2026上，高擎动力即将带来的Mini Pi plus，试图用15kg的轻量化机身、完整的开源生态和从仿真到真机的全栈工具链，填上这个空白。     01. 人形科研平台的不可能三角   过去两年，人形机器人走向产业化前夜，但科研端的真实体验却并不乐观。对…