原文作者：Michal Werner, David Čapek 等4名 原文链接：https://www.themoonlight.io 雷峰网注：该系统由捷克理工大学（CTU in Prague）著名的多机器人系统小组（MRS）开发。它是针对德国 SPRIN-D Funke 挑战赛（完全自主飞行挑战赛） 专门研发的夺冠方案。比赛要求无人机在没有 GNSS 信号、没有预先构建的稠密地图的情况下，在 25 米以下（AGL）的低空自主飞行 9 公里进行航点导航。 本文介绍了一个为SPRIN-D Funke全…