原文链接：http://www.labren.org/mm/news/?-icra-2026-???????-???????/     很高兴能够分享我们的最新成果——??????。这是一个基于几何认知的统一框架，能够实现语言引导的机器人抓取操作。   语言引导的抓取能力是实现直观的人机交互的关键能力之一。机器人不仅应该能够识别物体，还应该能够理解诸如“拿起碗后面的蓝色杯子”这样的自然语言指令。虽然最近的一些多模态模型取得了令人满意的效果，但大多数现有方法仍然依赖于多个阶段的处理流程，这些流程将感知与抓…