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ICRA 2026｜港中文GeoLanG ：基于几何感知的语言引导抓取技术，结合统一的 RGB-D 多模态学习机制
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ICRA 2026｜港中文GeoLanG ：基于几何感知的语言引导抓取技术，结合统一的 RGB-D 多模态学习机制 | 雷峰网
将几何推理与多模态语言理解紧密结合起来，可以显著提高机器人抓取系统的可靠性
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