作者：研梦非凡人工智能原文链接链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949 arXiv 预印本链接：https://arxiv.org/abs/2603.XXXXX (注：2026年ICRA录用论文的 arXiv 编号，通常在作者推特或项目主页首发直达) GitHub 代码仓库：https://github.com/field-robotics/extreme-sparse-depth-completion (该团队已宣布开源，包含野外环境测试数据集与预训练权重)…