原文作者：研梦非凡人工智能 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949   该研究由日本顶尖学府早稻田大学（Waseda University）的知名机器人实验室（菅野重树、尾形哲也团队）等联合提出。 arXiv 论文直达链接：https://arxiv.org/abs/2602.05468    TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation…