论文通讯作者王智鹏 (Zhipeng Wang) ，作者所属机构包括上海自主智能无人系统科学中心（同济大学） 和香港中文大学机械与自动化工程学系。   论文原文链接： arXiv预印本页面（摘要）: https://arxiv.org/abs/2602.10561v1   Morphogenetic Assembly and Adaptive Control for Heterogeneous Modular Robots (ICRA 2026) 【亮点速览】 形态不可知的“即插即用”控制：无论拼装出什…