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ICRA 2026｜北京大学董豪团队Imagine2Act：让机器人“先想象、再动手”，攻克精细家务难题
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ICRA 2026｜北京大学董豪团队Imagine2Act：让机器人“先想象、再动手”，攻克精细家务难题 | 雷峰网
该框架在仿真和真实世界的家庭服务任务中均表现出色，为家庭服务机器人的高精度操作提供了一种可解释、可泛化的解决方案。
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