小鹏汽车启动L4级别道路测试，何小鹏公开主张跳过L3直接发展L4自动驾驶。当前L3受限于法规适用范围狭窄，而L4在商用车领域已形成商业闭环，但技术实现仍面临数据积累与极端工况挑战。