在机器人和具身智能领域，transformer 模型正变大越来越通用，同时也越来越 「重」。我们在渴望 SOTA 精度，但现实世界的边缘设备 (如机器人端场景) 却无法承受其高昂的计算和延迟。 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2511.15580v3 「Efficient AI」的核心挑战之一是：模型是否真的需要处理所有输入数据？ 由东南大学、中南大学、明略科技（2718.HK）联合提出的一篇被 AAAI 2026 接收为 Oral 的论文 CompTrack 给出了一个深刻的答案…