四五年前，当辅助驾驶技术刚刚起步时，整个行业正为「车辆该如何看世界」而争论不休。 一派主张「纯视觉」路线，相信摄像头加算法足以理解环境，能复刻人类的感知； 另一派坚持多传感器融合，认为没有激光雷达，就没有稳定、精确、可度量的空间信息。