IT之家 9 月 1 日消息，据“国家数据局”公众号，具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集 DexonomySim 已开源发布于北大网盘，IT之家附相应地址（点此访问）。 据介绍，这一数据集是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下，由银河通用介绍发布。其专为具身智能机器人灵巧抓取任务设计，包含超过 950 万条高质量抓取姿态，覆盖超 1 万个物体与 31 种常用抓握类型，涵盖人类抓握分类法中约 94% 的类型，是当前具身智能领域开源的最大规模灵巧手操作高质量合成数据集。 该数据集适用于多指灵巧手在高自由…