2018 年，LSTM 之父 Jürgen Schmidhuber 在论文中（ Recurrent world models facilitate policy evolution ）推广了世界模型（world model）的概念，这是一种神经网络，它能够根据智能体过去的观察与动作，预测环境的未来状态。 近年来，世界模型逐渐受到大家的关注，当然也包括深度学习三巨头之一的 Yann LeCun，他将世界模型视为通向人类智能的核心路径。 然而，训练出有效的世界模型仍面临诸多挑战。 首先是数据问题：大规模、高…