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1 天前
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MIT 突破机器人控制技术:无需传感器,单摄像头即可实现精准运动
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MIT 突破机器人控制技术:无需传感器,单摄像头即可实现精准运动 - IT之家
IT之家 7 月 13 日消息,麻省理工学院(MIT)团队提出一种基于视觉的深度学习方法,仅需单个摄像头即可让软体机器人和仿生机器人学习运动与控制。 该技术突破有望大幅降低机器人开发成本,相关成果已于 6 月 25 日发表于《自然》主刊(IT之家附 DOI: 10.1038/s41586-025-09170-0)。 传统工业机器人虽易于建模控制,但刚性结构难以适应狭小或不平坦地形。软体及仿生机器人虽具备环境适应优势,却通常依赖大量传感器和定制化空间模型。 现在,MIT 团队通过深度学习技术解决了这一矛盾…
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