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4 天前
IT之家
MIT 突破机器人控制技术:无需传感器,单摄像头即可实现精准运动
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MIT 突破机器人控制技术:无需传感器,单摄像头即可实现精准运动 - IT之家
传统工业机器人虽易于建模控制,但刚性结构难以适应狭小或不平坦地形。软体及仿生机器人虽具备环境适应优势,却通常依赖大量传感器和定制化空间模型。
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