在地平线智驾科技畅想日上，地平线副总裁兼首席架构师、前华为智驾负责人苏菁坦言，自动驾驶技术发展之路远比预期艰难，经过十多年的努力，这项技术仍未实现真正的突破，让他“快抑郁了”。 “坦率地说，我做到现在已经快抑郁了。自动驾驶真的非常难。我干了十多年，每天看到这么多问题，全世界最聪明的人花了这么多钱干这件事情，还没过这个拐点，我有时候就会很绝望。”苏菁在演讲中表示。 苏菁直言，目前业内最值得参考的标杆仍是特斯拉的 FSD（完全自动驾驶系统）。“今天你一定要让我找一个对标对象，坦率地说我还是会选择 FSD。我…