在自动驾驶领域，高精度仿真系统扮演着 “虚拟练兵场” 的角色。工程师需要在数字世界中模拟暴雨、拥堵、突发事故等极端场景，反复验证算法的可靠性。 然而，传统仿真技术往往面临两大难题：首先是视角局限，依赖单一轨迹数据，如一条固定路线的摄像头录像，重建的场景只能在有限视角内逼真，无法支持车辆 “自由探索”。其次是动态失真，同一路口在不同时间可能停满车辆或空无一人，这些变化使得生成画面脱离现实。 为解决这一问题，上海创智学院联合香港大学等机构联合提出 MTGS （Multi-Traversal Gaussian…