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参数量仅 0.25B,成都人形机器人创新中心全国首发 R-DDIRM 高速推理模型
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参数量仅 0.25B,成都人形机器人创新中心全国首发 R-DDIRM 高速推理模型 - IT之家
IT之家 11 月 23 日消息,据成都市科学技术局 11 月 22 日消息,成都人形机器人创新中心在技术创新上实现突破,于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM(Denoising Diffusion Implicit Robot Model)。 这是继今年 5 月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型 R-DDPRM(Denoising Diffusion Probability Robot Model)后,该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。 据介绍,R-DDIRM…
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